本文目录一览：
- 1、新一代小鹏汽车自动驾驶辅助系统有什么黑科技？
- 2、小鹏汽车上高速可以开自动驾驶吗？安不安全呢？
- 3、小鹏汽车上市了，到底有没有自动驾驶功能呢？
- 4、距离完全自动驾驶又近了一步 体验小鹏P7自动导航辅助驾驶
- 5、小鹏P7搭载的L3级自动驾驶，想问问L3级自动驾驶背后都有哪些黑科技？
- 6、小鹏P7的自动驾驶功能到底有多牛？
新一代小鹏汽车自动驾驶辅助系统有什么黑科技？
小鹏汽车XPILOT自动驾驶系统通过自研的AI视觉解决方案，进行车内智能座舱和车外环境感知的功能落地，拥有业内首个支持多张人脸登陆及启动的face ID系统、业内首批基于视觉方案的疲劳/分神预警系统、业内首批关注驾驶员健康的智能座舱、业内领先的基于视觉方案的车外环境感知等差异化优势。
小鹏汽车上高速可以开自动驾驶吗？安不安全呢？
我作为P7车主，觉得安全！拿我看过的视频举例，是关于P7自动驾驶的雪糕筒自动变道。在视频中P7的前置四目摄像头检测到了雪糕筒后，会自动引导车辆进入隔壁车道，这一点提供了超越目前特斯拉FSD的能力，特斯拉目前的FSD发现雪糕桶后并无法自主操作车辆变道。
小鹏汽车上市了，到底有没有自动驾驶功能呢？
小鹏的这两项新功能绝不只是噱头，而是能够实实在在地提升用户体验。场景语音解决了车内交互的大问题，NGP高速自主导航驾驶功能则和目前常见的ADAS驾驶辅助功能区分开来，让小鹏真正进入了自动驾驶的初级阶段。我们此前已经对小鹏P7的全场景语音系统进行了测试，我们又在广州体验了NGP高速自主导航驾驶功能，对它的疑问也一一得到了解答。
1、什么是NGP高速自主导航驾驶？
特斯拉推出了NOA（Navigate on Autopilot）自动辅助导航驾驶，可以让车辆在高速公路上按照导航规划的路径行驶，自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶缓慢的车辆。这项功能在刚刚推出时引起了很多人的关注，但是就体验而言，特斯拉的NOA很难让人去安心使用，它还有很大的提升空间。
在2019年，特斯拉推出了NOA自动辅助导航驾驶。虽然由于高精地图的缺失导致这项功能的体验很一般，但不可否认的是特斯拉引领了行业的发展。
在自动驾驶领域，特斯拉对行业有巨大的引领作用。虽然用户们对NOA功能不太感冒，但是竞争对手们都在积极开发类似的功能。在今年10月，蔚来正式向用户推送了NOP（Navigate on Pilot）领航辅助功能，小鹏则首次展示NGP（Navigation Guided Pilot）高速自主导航驾驶功能。它们都可以让车辆在特定区域实现一定程度的自动驾驶。
在第二届“1024小鹏汽车智能日”活动，小鹏汽车的自动驾驶副总裁吴新宙博士首次展示了NGP高速自主导航驾驶功能。
特斯拉的NOA、蔚来的NOP、小鹏的NGP所能实现的功能基本上是一致的。它们之间最大的区别在于特斯拉的NOA没有高精地图的支持，所以体验会差一些，而蔚来的NOP和小鹏的NGP在高精地图的帮助下表现更让人放心。
业界普遍认为高精地图对于自动驾驶是至关重要的，它可以减少车辆对车道线的依赖，提升了安全性和可靠性。高精地图需要配合高精定位来使用，除了GPS/北斗定位之外，小鹏还用到了视觉定位（用摄像头采集到的数据与高精地图数据对比）和惯性定位等技术，精度可以达到厘米级。特斯拉的老板马斯克虽然嘴上说高精地图没有用，但路上行驶的特斯拉却无时无刻不在通过摄像头收集地图数据，最终特斯拉会完成其独有的高精地图，NOA的用户体验也会得到提升。
小鹏NGP功能的一大特点是针对相对复杂的中国路况进行了优化。
说回小鹏的NGP，它相对特斯拉NOA的优势除了高精地图之外，还有更加本土化、更熟悉中国的路况。在研发过程中，小鹏特意增加了更适合中国道路状况的交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等使用场景，并可应对暴雨天、夜间、高复杂路况、无全球定位信号等多种极端情况。这是小鹏NGP拥有更好用户体验的关键。
2、小鹏的哪些车可以支持NGP高速自主导航驾驶？
为了确保安全性，小鹏NGP高速自主导航驾驶功能对硬件有一定的要求，目前只有搭载了XPILOT 3.0硬件系统的小鹏P7高配（智尊版）车型才能支持这项功能。在感知层面，小鹏P7高配版车型搭载了量产车当中最强的传感器系统， 包括5个毫米波雷达、12个自动驾驶高感知摄像头、4个自动驾驶环视摄像头、12个超声波传感器。在决策层面，小鹏P7高配版车型搭载的英伟达Xavier计算平台拥有30TOPS（万亿次/秒）的算力，可以高速处理大量传感器产生的海量数据。
小鹏P7高配版车型拥有非常丰富的传感器，为NGP功能提供了良好的支持。
另外在软件方面，用户需要购买XPILOT3.0 软件及升级服务才能开启NGP高速自主导航驾驶功能。该功能将在明年一季度以FOTA固件升级的方式向用户推送。
3、小鹏NGP高速自主导航驾驶的体验如何？
我们在广州南沙区和东莞市虎门镇之间的一段高速公路上体验了小鹏的NGP高速自主导航驾驶功能，途经南沙大桥和虎门大桥。在这段比较复杂的路段中，小鹏的NGP功能展现出了相当不错的实力。它对车道的识别非常准确，路径规划也很合理，变道的动作干脆利落，能够给予驾驶者很强的信心。
距离完全自动驾驶又近了一步 体验小鹏P7自动导航辅助驾驶
易车原创 作为小鹏汽车目前的当家旗舰，小鹏P7在各类科技配置部分可谓武装到了牙齿，而作为新能源车最重要的部分之一--自动驾驶辅助系统也是小鹏P7最为擅长的部分，除了我们现在很常见的各类L2级驾驶辅助功能之外，小鹏P7将在不久之后通过OTA推送升级开放NGP（自动导航辅助驾驶）功能。而在正式给用户推送之前，我们抢先体验到了NGP功能，下边就请大家跟我来了解一下这项功能究竟好用不好用。
首先先给大家解释一下何为NGP（自动导航辅助驾驶）功能，这个功能其实就是在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从A点到B点的自动驾驶。当前，主流的自动辅助导航驾驶系统覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等基础场景使用。小鹏P7的NGP（自动导航辅助驾驶）功能则在以上基础上，增加交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景的使用。
为了实现这些功能，小鹏P7在自动驾驶辅助硬件配备部分相当的完备，它全车配备了包括14个摄像头，5个毫米波雷达及12 超声波雷达(感知)，厘米级高精定位+分米级高德高精地图 (定位)，英伟达Xavier驱动的强大运算单元(运算)及博世iBooster制动助力系统(控制)。
与许多竞争对手不同的是，小鹏P7采用视觉感知系统+毫米波雷达融合，这也是业内唯一的360度双重感知融合系统。此外，小鹏P7还拥有迄今为止量产车型最强大的定位能力：搭载高德高精地图，精度可达分米级；重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级；采用即时定位与地图构建技术，相对定位精度小于0.3%。
为了保证安全，小鹏P7还设计有互为冗余的双计算平台。小鹏P7是国内首个搭载 Xavier计算平台的自动驾驶量产方案，XPILOT 3.0计算平台和XPILOT 2.0计算平台在硬件上完全独立，互为冗余；XPILOT 3.0计算平台核心模块达到汽车功能安全的最高等级 ASIL D。
说了这么多技术亮点，我们再来聊聊实际体验效果，目前小鹏P7的NGP功能使用了高德地图提供的高精地图，不过目前由于政策等种种原因，这套高精地图只能在局部区域使用。在实际体验时，当车辆进入可以开启NGP功能的区域后，中控屏幕中会出现“已进入NGP可用区域”的提示，你只需要拨动两次换挡杆即可激活该功能，与激活普通的驾驶辅助功能没有任何区别。
在自主变道功能上，小鹏P7是我体验过的所有能够实现自动导航辅助驾驶车型中最果断的，它的处理十分接近有那些驾驶经验丰富的“老司机”。在保证安全的前提下，它会果断择机变道，选择通行速度最快的车道。当然，如果在它将要汇入的车道后方有高速来车的话，它也会及时停止变道，维持原车道行驶来保证车辆的安全。
我们也从小鹏汽车工程师处了解到，NGP系统在自主变道时还会监测汇入车道隔壁车道的车流状况，如果当NGP系统准备自主变道时，汇入车道的隔壁车道有大货车正在驶来，它也会考虑乘客的精神压力和舒适度的考虑延后或者取消变道。
除了能够安全、快速的自主变道，高速行驶的稳定性也是NGP系统的一大亮点，这次我们体验的道路包括了长直线以及不同曲率的弯道，在这些道路上NGP系统可以很好的将车保持在车道中间行驶，当你扶握方向盘时能够明显的感受到系统在不断的调整方向。整个过程相当舒适，并没有车辆在车道中频繁“左右撞线”鬼打墙般的感觉。
最后我们再来说说个人认为难度最高的高速自主上下匝道功能，我们都知道大部分匝道路段的弯道曲率都更大，这就需要系统完成控制车速、保持车道，检测其他车道车辆的动作。在体验过程中小鹏P7的表现相当聪明，无论是从主路驶入匝道，还是从匝道汇入主路车流，NGP系统会提前并入相应的车道，从容完成上下匝道的过程。这个过程并不会出现无法识别车道或者并线过晚的情况。
个人感觉NGP系统绝对是一个遵纪守法的好司机，在面对“加塞”车辆时，NGP更多是提前加速礼让，但是减速和加速的过程都相当轻柔，对于乘客来说这套系统与真实人类驾驶员的操作十分接近了，并不会有明显的不适感。
总结：总的来说，小鹏的NGP功能是我目前体验过的各类自动导航辅助驾驶功能最优秀的之一，它整个功能的执行给人感觉更像是真实的驾驶员，如果你第一次使用该功能，无论作为驾驶员还是乘客都不会有任何的不适感。相比一些品牌，小鹏的NGP功能更加贴近国内的真实用车环境，例如自动变道这个功能，它的判断和执行既不过于保守也不会特别激烈。我们也从官方获悉，该功能将在春节前通过OTA升级推送给小鹏P7的用户，相信那时的NGP将会更加完善。
小鹏P7搭载的L3级自动驾驶，想问问L3级自动驾驶背后都有哪些黑科技？
小鹏P7不仅长得帅气，还有许多的黑科技设计，比如小鹏P7搭载着自主研发的L3级别的自动驾驶辅助系统，这也是国内首个搭载的XPILOT3.0自动驾驶辅助系统的电动轿跑，该自动驾驶辅助系统比特斯拉都更强，而为了保证制车内乘客的安全，小鹏P7同时配备智能主动连续减振系统并配备Brembo专业制动系统，提升了整车的安全性。视觉感知能力方面，小鹏P7在小鹏G3的基础上更复进一步，不单可以识制别车道上的行车线，还能够分辨出红绿灯。新车搭载 XPILOT 3.0 自动驾驶辅助系统，可通过软件升级至百 XPILOT 4.0。自动驾驶辅助硬件采用英伟达 Xavier自动驾驶芯度片、知12个超声波传感器、5个高精度博世第五代毫米波雷达、13个自动驾驶摄像头道、1个车内摄像头以及高精度地图/定位等。小鹏还对其自动驾驶之路进行了展望，宣称将会在2020年推出XPILOT 3.0系统，可以实现高速自动驾驶的量产，并且达到自主研发的360度感知能力以及基于AI智能座舱的量产。而在2021年将会推出XPILOT 3.5系统，可实现高速自动驾驶能力的全闭环和基于停车场自主泊车的量产。在2022年和2024年则会分别释放面向城市的自动驾驶，和局部道路的全自动驾驶，可以说小鹏汽车不只出了一辆新车，更是在智能出行方面排兵布阵了
小鹏P7的自动驾驶功能到底有多牛？
小鹏P7不仅长得帅气，还有许多的黑科技设计，比如小鹏P7搭载着自主研发的L3级别的自动驾驶辅助系统，这也是国内首个搭载的XPILOT3.0自动驾驶辅助系统的电动轿跑，这个是怎么回事呢，我就用驾驶体验来说说，之前去试驾，我是特别试了这个自动驾驶的，专门去了拥堵路段试了一下，在拥堵路段开启了之后，系统有自动跟车行驶，车道居中等等，双手双脚可以放开，稍作休息，就很大的缓解了驾驶疲劳，特别是刚下班回家，特别累，这样精神也可以得到有放松，觉得非常好，安心入手吧。