反无人机系统的原理是什么?
简单来说就是发现无人机,之后定位无人机,之后通过信号干扰,反制无人机
发现无人机
雷达:(探测)
电扫雷达:特别贵一面可能上千万,预算少的朋友不要考虑了
机扫雷达:左右扫,6s一圈,雷达需要扫描到物体3次才能确定,也就是说6*3=18s 才能确定物体,会给一些无人机有可乘之机。
相控阵雷达:4-5面,面与面夹角90°,1.5秒确一个点,1.5*3=4.5s 就能确定物体,让无人机没有可乘之机。是市面上所有无人机反制使用量最多的雷达
但是实际中你会遇到这样的情况,当无人机看到有雷达之后,寻找障碍物进行躲藏,比如树后,或者其他障碍物之后,雷达就无法发现这个无人机了。
无线电:(侦测)
目前中国的无人机的频段都是1.5G,2.4G和5.8G频段
通过无线电侦测测向子系统对非法入侵无人机进行自动搜索、发现、识别和测向
无线电是通过频段来探测是否有无人机的出现,所以即使有障碍物,只要无人机发出相应频段,就可以探测到。
问题来了:为什么用了无线电探测还要使用雷达探测呢?
无线电无法发现静默飞行的无人机,什么是静默飞行?
静默飞行:说白了就是使用导航设定好路线的飞行。
跟踪无人机
光电:(跟踪)
光电其实就是一套跟踪系统,当无线电和雷达发现无人机之后进行跟踪锁定,给干扰打击提供定位
可见光监控(彩色,黑白):用于白天或白天的目标检测,验证和跟踪
红外热传感器:可应用于完全没有光线或低光照条件下检测发射到目标的红外线并识别无人机目标。
红外激光监控技术:用于夜间眩光条件下,提高目标监控分辨率
打击无人机
l阻塞式干扰:干扰信号覆盖无人机遥测与图传链路预知的多个频段,其特点是实现简单,不依赖任何外部设备,但存在干扰效率低以及对改造后的无线通信链路无法实施有效干扰等问题。
l伴随式干扰:根据无人机无源探测与定位系统等外部电侦设备实时侦测到的目标遥测链路与图传链路的通信频点、信号带宽及跳频周期等信息,基于软件无线电架构的数字干扰源动态生成频点和带宽相匹配的干扰信号。该模式具有干扰效能高、针对性强以及实现简单等优点,但干扰效果严重依赖于外部侦测设备的探测性能及精度。
l侦听式干扰:采用系统自带的侦听通道对无人机无线通信信号的特征进行实时处理和分析,数字干扰源根据分析结果动态生成频点和带宽相匹配的干扰信号,实现对无人机无线通信链路的有效干扰和压制。该方式是无人机射频干扰设备的技术发展趋势,具有干扰效能高、不依赖任何外部电侦设备等优点,但实现相对复杂,且对数字干扰机的信息处理能力要求较高。
科普:无人机通过什么方式实现远程控制和数据传输
当然无线啊,简单的就是低频电波,复杂的要用到移动联通电信的网络,通过软件控制,还有一种是预编程的,除非坏了或者没电,上天就不可控,另外更高端的就是卫星天线,这个就不是老百姓玩的,一般军用,或者大型商用 很费钱
无人机的工作原理是是什么?
无人机的工作原理是:
垂直运动,无人机利用旋翼实现前进和停止。力的相对性意味着旋翼推动空气时,空气也会反向推动旋翼。这是无人机能够上上下下的基本原理。进而,旋翼旋转地越快,升力就越大,反之亦然。
而要使无人机向右转,则需要降低旋翼1的角速度。但是,虽然来自旋翼1的推力缺失能使无人机改变运动方向,但与此同时向上的力不等于向下的重力,所以无人机会下降。
无人机是对称的。这同样适用于侧向运动。一架四轮无人机就像一辆每一面都可作为正面的车,所以了如何向前也就解释了如何向后或向两侧移动的问题。
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。
懂行的朋友说一下反无人机系统的工作原理是什么?
能 达 到 这 个目 的的 方 法有 很多, 我 只 说 其中 最容易 理 解的一种 吧 , 以北 京 神 州 明达 反无 人机 系 统 为例 , 该 系统 是通过 发 射定 向的 声波或射 频 , 干扰无人机 的 硬件或 切断 无 人机 与 遥 控 器之 间 的通 讯 , 达 到对 无人 机 进行 反 制 的目 的 。
远程无人机的工作原理是什么
这个主要是指固定翼类汽油型无人机,续航能力很长,可以远程飞行。其原理如下:
1.机身结构
固定翼类无人机是最早出现的无人机机型。常用的接收机通道名称依然沿用了固定翼遥控飞机中使用的叫法:AIL-副翼;ELE-升降舵;THR-油门;RUD-方向舵;GRY-起落架等。这些名称在多旋翼或者其它类型无人机中并不使用,但依然沿用这类称呼,足见固定翼在无人机机型中的重要位置。
2.动力与姿态控制
固定翼无人机的动力原理非常简单:动量守恒F=mv。一般可通过机身前部或者后部的螺旋桨推送空气提供反向动力,同时在高空中借助气流飞行与姿态调整。借助副翼,升降舵,方向舵提供无人机飞行需要的横滚,俯仰,姿态力矩——其实从名称就可以一目了然地明确控制方法了。
3.起飞方式
传统小中型固定翼无人机由于机身尺寸和载重能力限制,一般不具备搭载过大的动力系统的能力,因此需要借助外力起飞。传统的手抛型无人机和弹射型无人机都是借助外力起飞,这样的起飞方式使得固定翼无人机具备更多的负载空间与负载能力,只要能够抛得动,弹得飞,等到天上去就可以借助气流提供飞行。
垂直放置机身的起飞模式使得固定翼具备了垂飞能力,但由于完全依靠本身的定距桨提供升空动力,就必须增加旋翼尺寸,减小固定翼无人机本身的重量以及携带的设备重量。往往一个旋翼还不够,需要至少两个旋翼提供动力,但无人机机身尺寸有限制,安装部位也受限制,导致彼此距离很近,旋翼间容易产生比较大的气流影响,难以保证垂直飞行或者垂直定点的稳定性。在机身改变飞行模式(垂飞变固定翼巡航)时是一个非线性过程的线性化控制,此时对扰动,内部操作都非常敏感。同时当转变为固定翼飞行模式后,强大的动力又变得毫无必要,徒然提升了能量耗损。
增添垂飞旋翼系统的设计方式同样使得固定翼无人机具备了垂直起飞能力,因为是布局在机身的平面上,空间比较宽裕,可以通过多个小旋翼拉大彼此间距,在提供足够升空动力的前提下避免旋翼间扰流。同时在飞行模式变化上可以直接切换,无需增添额外的中间过程。但垂直旋翼系统意味着要增加额外的动力元件——发动机或者电机。而这类元件在小型无人机系统中既需要挤压机身内部安装空间也需要固定翼让出一部分载重能力。同时当垂飞变为巡航,也就是切换回固定翼模式后,这几个旋翼将变为彻底的累赘。
4.不同使用者选择
传统的固定翼无人机在没有电源时具备天然的滑翔能力,对驾驶与技术失误的“鲁棒性”更强,可以在电量较低时携带更大载重,飞行更远距离。但对于需要精确悬停的飞行任务而言,固定翼就不好使了,因为——它没办法定点悬停,只能围绕着某点进行圆周盘旋飞行。
对于航拍职业人士,固定翼无人机不适合定点拍摄某一对象。但对于拍摄城市高空景观,风景区高空景观等等,这类飞行时间长,拍摄高度高,气流环境比较复杂,携带设备比较多的任务是非常合适的选择。而且在冬天,电池性能非常不稳定,多旋翼无人机每个飞行动作都需要动力维持,此时50%的电量提示等于告诉你“快点返航”,而固定翼飞机在空中只需要对一个定距桨提供动力,甚至借助本身的滑翔能力,在动力完全所剩无几的情况下只需提供舵机姿态控制,具备“比较平稳”的降落控制能力,保证了设备的安全使用。
对于地理测绘,电力巡检,农业植保,这类任务传统就时常采用的小型固定翼载人飞机完成,而固定翼无人机同样具备高空飞行,长时间续航以及强大的载重能力。同时固定翼机型容易进行气动设计与机身结构创新,能够根据不同任务提供多种产品设计,而无需将精力分散到类似多旋翼的动力环节上。
对于航模爱好者而言固定翼无人机机身选择多种多样,可以彰显个性,并且很容易进行内部系统设计。组装,飞行,操控都非常容易上手。(劲鹰无人机)
国内目前有哪些反无人机手段?有哪些从技术上管控无人机的方法
一、黑客技术
很多无人机为方便用户使用手机和平板电脑等移动设备进行操控,直接使用WiFi进行交互。这样一来,一些在互联网中已经很成熟的黑客技术就可以直接应用在无人机上。
例如,通过无人机控制系统中开放的端口或密码猜解等手段,进入控制系统实现对无人机的控制。开发出“萨米蠕虫病毒”的传奇黑客萨米 卡姆卡尔(Samy Kamkar)就利用这个原理编写了一个名为“SkyJack”的无人机劫持软件,并将软件安装到经过特殊配置的无人机中,SkyJack在空中飞行并寻找Wi-Fi范围内的其他无人机,然后入侵该无人机并取得控制权。
二、无线电劫持
现在,无人机使用的控制信号大多在1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz等常规民用频段,随着安卓和树莓派等开源硬件的快速发展和软件无线电SDR技术的流行,普通爱好者也可以利用从网络买到的硬件和从论坛获得的软件源码模拟遥控器向无人机发送控制信号,并覆盖真正遥控器的信号,从而获得无人机的控制权。
业内从事反无人机应用的专业人士表示,当前国内的反无人机技术还处在摸索阶段,无线电劫持技术由于各无人机厂家对无线电信号进行了加密处理很难实现,而黑客技术由于门槛较高不易商业化,因此当前所采用的技术主要以干扰阻断为主。
三、无人机干扰技术
无人机干扰器组成及原理:无人机干扰器设备由手持式主机和电池组组成。手持式主机为三频段发射机天线一体化设计,可以同时产生2.4GHz/5.8GHz频段无人机飞控干扰信号以及卫星定位干扰信号,通过对无人机的上行飞控信道和卫星定位信道进行阻塞式干扰,从而使其失去飞控指令和卫星定位信息,使之无法正常飞行,根据无人机的设计不同会产生返航、降落以及坠落的管控效果。